在國外，端士阿利瓦（ALIVA）公司于1992年研制出干式轉子式混凝土濕噴機。1947年，聯(lián)邦德國BSM公司研制成雙罐式干式混凝土噴射機。以后，英國，前蘇聯(lián)，日本等相繼研制出各種干式混凝土噴射機。

       我國從60年代開始著手研制混凝土噴射設備。先后研制出冶建-65型（冶金工業(yè)部建筑研究院），PH30-74型（揚州機械廠），HLP-701型（煤炭科學研究院）等各種干工混凝土噴射機。

       干式混凝土噴射機的主要優(yōu)點是輸送距離長，設備簡單，耐用。但由于它是使干拌和混凝土噴嘴外與水混和，故而施工粉塵，回彈均較大，干噴作業(yè)產(chǎn)生的粉塵危害工人健康，尤其是窗小巷道工程中。粉塵污染更為嚴重。

       從60年代起在，在西方發(fā)達國家中，濕噴技術開始逐漸推行，各種濕式混凝土噴射機也陸續(xù)開發(fā)出來，所謂濕噴，其基本原理是將加水攪拌好的成品混凝土加入濕式噴射機，輸送至噴嘴處，經(jīng)摻加速凝劑后形成料束噴至施工面。濕式混凝土噴射機有兩種類型，一種是普通臥式濕噴機（小型濕噴機），一種為移動式噴射混凝土機組(簡稱濕噴機械手)。

       在國內(nèi)，目前由于種種原因，干噴機仍是主要的噴射作業(yè)設備。但是隨著人們環(huán)保意識的增強以及對噴射混凝土質(zhì)量要求的提高，已有越來越多的濕式混凝土噴射機進入使用。濕噴機的選擇是實施濕式噴射混凝土工藝的關鍵，隨著機械化程度的不斷提高，選擇噴射速度快、機械化程度高、回彈率低的大型噴射混凝土機械手已成為鐵路、公路及水工隧道施工的主流工藝，也使噴射作業(yè)進入現(xiàn)代工業(yè)化時代。
濕噴機械手的優(yōu)點，概括起來，濕噴機械手主要優(yōu)點是：

（1）混凝土質(zhì)量好：濕噴混凝土配合比易于控制，施工時，濕噴的混凝土按生產(chǎn)工藝生產(chǎn)后運至濕噴機進行噴射，其配合比完全處于受控狀態(tài)，從而保證了噴混凝土的質(zhì)量。干噴的混凝土質(zhì)量不易控制，干噴時，混凝土的水灰比是由噴射手根據(jù)經(jīng)驗及肉眼觀查來進行調(diào)節(jié)的，混凝土的品質(zhì)在很大程度上取決于機手操作正確與否。機械手噴射混凝土附著力較好、密實度較高，強度較傳統(tǒng)濕噴混凝土高出20%左右；

（2）大大降低了機旁和噴嘴外的粉塵濃度，消除了對工人健康的危害。干噴噴嘴旁粉塵濃度高，而濕噴噴嘴旁粉塵較潮噴噴嘴旁粉塵濃度低。干噴混凝土施工時，往往由于粉塵濃度及其他原因，造成隧道內(nèi)能見度低，客觀上使操作人員只講噴射數(shù)量，而忽視噴射質(zhì)量使噴混凝土的質(zhì)量不穩(wěn)定，浪費很大；

（3）生產(chǎn)率高。干式混凝土噴射機一般不超過5m³/h；小型濕噴機作業(yè)時單臺噴射量小于4m³/h；機械手噴混凝土噴射量達到15～30m3/小時,相當于十多臺小型噴射機同時作業(yè)，其作業(yè)效率可見而知；

（4）回彈度低?；貜椔实?，能有效控制成本，干噴回彈率達35%～50%據(jù)北京城鐵l4標段噴混凝土測試)，普通濕噴機回彈率為20%左右，而濕噴機機械手回彈率可控制在15%以內(nèi)。所以濕噴的生產(chǎn)成本低，效益高；

（5）機械機械化程度高，操作人員較少，操作人員勞動強度低；